1. Princíp
Off road nielen na vojenské účely, ale aj na ťažbu. Mnohé banské vozidlá sú vozidlá s pohonom všetkých kolies. Existuje viac trojnápravových vozidiel bez pohonu predných kolies. Problémom je aj nosnosť. Ťažko vytiahnuť desiatky ton rudy a stovky ton rudy.
Princíp diferenciálu spočíva v tom, že ak jedno koleso stratí dostatočné trenie, bude bežať na voľnobeh dvojnásobnými otáčkami. Vo všeobecnosti môže problém vyriešiť plný disk. Na zlepšenie výkonu je potrebná uzávierka diferenciálu, ktorá uzamkne funkciu diferenciálu. Toto nie je veľmi užitočné a zložité. Všetky traktory určené pre južné ryžové polia majú toto zariadenie. To auto má, čo je v podstate nezmyselná „plná konfigurácia“, rovnako ako málo používaný zapaľovač.
2. Pohodlie
Ďalším základným zdravým rozumom je pohodlie, ktoré priamo súvisí so šírkou rozchodu. Je ľahké pochopiť geometrický princíp, že čím je koleso ďalej, tým menší je uhol výkyvu karosérie, keď predné a zadné koleso striedavo prechádzajú cez prekážku. Ak sú dve kolesá od seba vzdialené 100 metrov a prevalí sa tehla, tak sa poloha pasažierov bude meniť iba hore a dole, čo môže eliminovať pružina a uhol takmer nebude mať takú zmenu „dozadu a späť“ ako na hojdacom kresle. To je dôvod, prečo je trojdverové prezidentské auto navrhnuté tak, aby predĺžilo trať a zlepšilo komfort. Šírka stopy priamo ovplyvňuje polomer prejazdu. Na dosiahnutie uspokojivého polomeru prejazdu nie je možné mať veľkú šírku rozchodu. Skutočné terénne vozidlo, ako je 212, preto nemôže byť pohodlné. Tieto dva sú nezlučiteľné. Nemôžeš žiť bezo mňa. Štvrtým ukazovateľom je stúpavosť. Dizajn diaľnice je vyjadrený v percentách, dizajn železnice je vyjadrený v tisícinách a dizajn automobilu je vyjadrený v uhle. Toto je nerozumný rozpor a vyžaduje si konverziu. Schopnosť stúpania je určená hlavne krútiacim momentom motora a dieselový motor je lepší ako benzínový motor. V skutočnosti sú tam aj iné faktory. Napríklad, keď je hladina oleja naklonená, olejová nádrž a olejové čerpadlo by mali byť schopné absorbovať olej.
3. Pohon všetkých kolies
S pohonom všetkých kolies môžete opustiť cestu a jazdiť mimo{0}}cesty, ale kapacita premávky a odlišný dizajn usporiadania nebudú rovnaké. V prvom rade základný poznatok je, že podvozok by mal byť vysoký, čo závisí od priemeru pneumatík. Teoreticky má usporiadanie získať tri ukazovatele: nájazdový uhol, odjazdový uhol a polomer prejazdu. Nájazdový uhol je uhol, pod ktorým môže auto stúpať (nie na vrchol, ale na vrchol). Pozostáva z uhla, ktorý zviera predné koleso a nárazník.
Ak je nájazdový uhol malý a skutočný sklon veľký, nárazník sa dotkne vozovky skôr, ako sa kolesá dostanú do svahu. Ako príklad si vezmite stenu. Žiadne auto nemôže mať nájazdový uhol 90 stupňov. Ak sa kolesá vôbec nemôžu dotknúť steny, nárazník sa o ňu postaví, takže sa na stenu nedostane. Auto muselo naraziť do steny.
Ak je kryt predného kolesa mimo karosérie auta a môže sa najprv dotknúť steny, potom bude nájazdový uhol 90% a teoreticky môžete vyliezť na stenu. Uhol odchodu je opačný. Zadné koleso je vytvorené so zadnou hranou auta, čo určuje, koľko toho auto môže odchádzať. Ak tento uhol nestačí, potom keď sa auto po zjazde stočí na rovnú cestu, karoséria auta poškriabe vozovku skôr, ako sa zadné kolesá dostanú na rovnú cestu, a zadné kolesá sa „zavesia“. Ako keby bolo auto znehybnené, nemohlo sa pohnúť. Rovnako tak, ak je obloženie zadného kolesa mimo karosérie, teoreticky existuje aj 90% uhol odchodu, ktorý môže opustiť stenu.
4. Dve kolá
Dve kolesá a najnižší bod (zvyčajne hriadeľ prevodovky) v spodnej časti auta nakreslia oblúk v troch bodoch, to znamená cez polomer. Toto rozhodnutie môže byť príliš veľkou prekážkou typu hrádze. Ak je polomer prejazdu auta príliš veľký, pri prejazde cez prekážku s malým polomerom sa pred dosadnutím predného kolesa dotkne skriňa auta alebo hriadeľ prevodovky a vo vážnych prípadoch sa postaví a stane sa z neho „deformačná doska“, s ktorou sa nedá pohnúť. Hnací hriadeľ zadného pohonu sa určite poškodí.
