Tuhosť (na rozdiel od pevnosti) každého bicykla je dôležitá pre efektivitu šliapania, najmä pri jazde do kopca alebo pri pokuse dostať sa dopredu. Môže byť definovaná konečnou veľkosťou deformácie alebo ohybu celého vozidla spôsobenej silami pôsobiacimi na pedále, zatiaľ čo pneumatika je skutočne a okamžite „pripevnená“ k vozovke. Medzi konečnú deformáciu alebo flex celého bicykla patria: plášte, ich prierez a tlak, ráfiky, vidlice, kľuky, systém riadidiel a sedlovka atď., ale hlavne samotný rám! Energia, ktorá spôsobila tieto deformácie, je v podstate nenávratne stratená zo základného účelu pohonu. Jednorúrkové skladacie rámy sa pri zaťažení ohýbajú viac ako tradičné predné trojuholníkové rámy – žiadne prekvapenie!
Ako definovať a merať tuhosť rámu nie je jednoduchý problém. Veľa ľudí to skúšalo. Po prvé, musíme kvantitatívne definovať „vychýlenie rámu“, ktoré je v skutočnosti rozdelené medzi mnoho trubíc a ukladá energiu. Našťastie väčšina týchto trubíc sa priamo alebo nepriamo spája s trubicami BB. Keďže tuhá BB trubica je miestom, kde pôsobí sila, môžeme pohodlne pozorovať jej posun. V našom modeli navrhujeme merať pozorovateľný posun BB ako definíciu celkového množstva deformačnej energie - ktorá bude testovaná experimentálne.

Ako každá entita vo fyzike, BB má 6 nezávislých stupňov voľnosti, zvyčajne ortogonálne X, Y, Z (lineárne) a A, B, C (uhlové), ako je znázornené na obrázku 3. Je zrejmé, že neexistuje žiadna zložka pôsobiaca silou pri skúške je posun v smere Z zanedbateľný; C je nula kvôli ložisku BB. Existujú teda 4 odlišné rozmery deformácie a zaznamenávajú sa zo sily pôsobiacej na pedál. Prvý pár deformácií sú dočasné posuny X a Y okolo ťažiska BB trubice; druhá dvojica je rotácia BB trubice, reprezentovaná uhlami A a B predo-zadnej osi Z a zvislou osou Y. Tieto štyri deformačné rozmery sú podľa definície klasickej fyziky „lineárne“ (úmerné aplikovanej sile, vracajúce sa do pôvodnej polohy po odstránení aplikovanej sily bez trvalej deformácie). Tieto stupne voľnosti a deformácie sú väčšinou nezávislé a musia sa posudzovať oddelene a podľa klasickej fyziky je ich uložená energia aditívna. Na účely tejto štúdie sa mohli vyskytovať malé krížové výrazy, ktoré sa však ignorovali.
Skupina Tianjin Pandabude naďalej zlepšovať výskum bicyklov a vyrábať viac horských bicyklov, ktoré spĺňajú potreby cyklistov.





